宋金元时期，中药养生继续发展。宋代的《太平惠民和剂局方》载方首，收载补益方剂首，每首方剂均详列方药、制法及适应证。其“神仙方疗”谓“复性命之根源，益精气之户牖，倘永专于服饵，可自得于神仙”。金元四大家中的张子和提倡“祛邪扶正”的养生思想，认为祛邪即为扶正，邪去则正气自安，反对唯人参、黄芪为补的狭隘观点，他的养生保健思想核心是“君子贵流不贵滞”。
明代是中药养生发展的鼎盛时期，是创新最多、发展速度最快的时期。据初步统计，我国现存有关养生学的著作共有多种，而在宋以前只有10多种，宋元约有10种，明代达多种，清代有60多种。并且，中药养生的具体方法更加丰富，效果更佳。
李时珍勤求古训、博采诸家，著成《本草纲目》一书，书中载有“耐老”“增年”的药物共种，“轻身”“益寿”“延年”的养生方约多首，长寿案例数十则。如载有久服枸杞、地骨皮令人长寿案例：“昔有异人赤脚张，传此方于猗氏县一老人，服之寿百余，行走如飞，发白反黑，齿落更生，阳事强健。”说明久服补肝肾、强筋骨、益精血的药物可以延缓衰老。龟龄集是明代方士邵元节献给嘉靖皇帝的养生延寿方剂，后传入民间，系由鹿茸、海马、仙灵脾、当归、茯苓、菊花、生地黄等30多味中药配制而成，具有温肾助阳、补益气血、补阳固肾、运脾滋肝、添精补脑、强健筋骨之功效，适用于老年下元不足、肾阳虚衰、腰膝冷痛、头晕耳鸣、记忆力减退、气喘咳嗽、五更泄泻等。
清代使中药养生的理论有了进一步的发展，中药养生越来越切合实际，注重实践，普及民众。如赵学敏所著《本草纲目拾遗》载种药物，具有养生保健功效的中药有90种，其中明确记载具有“食之延年”“益寿轻身”作用的中药约40种，有些是首次记载，如具有补肾助阳功效的冬虫夏草、鹿胎等，至今在临床上仍有很高的实用价值。
历代帝王中，高寿者屈指可数，乾隆皇帝终年89岁，名列第一。究其原因，与经常服用补益增寿方药有关。乾隆皇帝常服方有龟龄集、密授固本仙方、椿龄益寿酒等。慈禧常饮夜合枝酒，也是寓疗疾与益寿于一身之补酒。身体虚弱的光绪帝也不时饮上一小杯葡萄酒以佐餐补益。
新中国成立后，尤其是20世纪80年代中后期以来，随着人民生活水平的提高和对养生康复需求的增长，医学模式正由“治疗医学”向“健康医学”逐步转变，中药养生也受到越来越多的
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